​Ce programme prend racine dans une rupture théorique dans laquelle les processus perceptifs sont envisagés comme une fonction biologique dont la finalité est de permettre la planification et l’exécution d’actions adaptées. Dans ce contexte, ces processus perceptifs doivent nécessairement intégrer les variables qui déterminent les possibilités d’actions auxquelles nous faisons référence sous le terme de « contraintes des actions ». Nos objectifs sont dès lors (a) d’identifier ces contraintes, (b) de comprendre leur intégration dans la perception des propriétés spatiales (e.g., taille, distance, orientation, localisation) et (c) d’expliquer les processus permettant cette intégration. Nous nous focalisons sur des contraintes inhérentes à la morphologie des individus (e.g., longueur des bras, taille de la main), à leur physiologie (e.g., douleur, effort) et à leur répertoire comportemental (e.g., posture, habiletés motrices). Les individus étant principalement informés de ces contraintes grâce à des retours sensoriels dynamiques et multimodaux (e.g., visuels, proprioceptifs, tactiles, kinesthésiques, intéroceptifs), ce programme s’intéresse particulièrement au rôle fondateur de ces retours. Sur le plan théorique, nous adoptons une approche intégrative consistant à envisager un continuum entre les processus perceptifs permettant de sélectionner des informations (i.e., attention) et de les utiliser en temps réel (i.e., perception) et en différé (i.e., mémoire). Sur le plan méthodologique, nous combinons des protocoles comportementaux (i.e., jugements perceptifs, temps de réaction, analyses du mouvement) et de neuro-imagerie (e.g., EEG, IRMf).